Pelar las batatas y cortarlas en trozos. Cocinarlas en agua con azúcar hasta que estén blandas. Escurrirlas y aplastarlas con un pisapuré. En otra olla, colocar la leche de coco con el azúcar morena y reducir a la mitad, hasta obtener una consistencia similar a la miel. Agregar al puré de batata y secar a fuego medio. Añadir la esencia de vainilla y dejar enfriar. Hacer bolitas y pasar cada una por el coco rallado. Sí no está suficientemente espeso el puré, agregar a la masa coco rallado. Colocar cada bolita en un capacillo. Colocar en la nevera para que no se humedezcan.